행렬식의 기하학적 의미

행렬식을 사용하면 평행사변형과 평행육면체의 부피를 구할 수 있습니다.

아래는 (유니티로 배우는 게임 수학) 책에서 나온 내용을 좀더 세부적으로 전개한 것입니다.

여기서 중요한건 3x3 행렬식의 내적, 외적과의 관계입니다.