뷰 변환

지오메트리 파이프라인에서 모델변환(로컬좌표계 -> 월드좌표계로의 변환) 다음으로 이루어지는 변환으로 월드 월드좌표계의 좌표축을 카메라 좌표계로 이동시키는 변환

1. 월드 좌표계의 좌표축을 카메라가 있는 위치 C로 평행이동
2. 이동한 좌표축을 카메라 방향에 맞춰 회전

식으로 표현하다면 뷰 행렬변환 V는