3D 극좌표계

3인칭 카메라를 만들때 많이 사용하는 좌표계입니다.

좌측의 구면좌표계가 3D 극좌표계인데요

(극좌표계란 직교좌표계와 다르게 거리와 각도로 좌표로 표현하는 방식입니다.)

여기서 구면좌표 p를 직교좌표로 표현한다면

우측의 직교좌표계처럼 하나씩 풀어나가면 됩니다(파워포인터로 그린다고 뼈빠졌던;;).

그러면 아래와 같은 직교좌표로 나오게 되죠

이걸 풀어본다면 아래와 같습니다.(원노트 호환때문에 이미지로;;)

최종적으로